La Cofradía de Nuestra Señora del Valle de Madrid se originó a raíz de la creciente emigración venezolana hacia España, especialmente a partir de la década de 2010. En 2017, la veterinaria Kary Fabiana Prieto Sánchez, caraqueña de la Isla de Margarita, se trasladó a Madrid y, por motivos de salud, prometió celebrar la festividad de la Virgen del Valle cada año. Su testimonio de sanación por intercesión de la Virgen y el beato José Gregorio Hernández motivó a otros venezolanos a unirse a su devoción.

Entre ellos se encontraba Ricardo Duque, un joven venezolano que siempre ha demostrado su profunda devoción a la Virgen del Valle. Kary y Ricardo se unieron a otros devotos en Madrid y, en 2019, comenzaron a organizar la primera misa en honor a la Virgen. A través de redes sociales, lograron reunir a un grupo de venezolanos y españoles dispuestos a colaborar en la realización de este evento. El 8 de septiembre de ese año, se ofició la misa en la Basílica Hispanoamericana de Nuestra Señora de la Merced, donde asistieron más de 2500 personas. Las donaciones de los asistentes permitieron financiar la réplica de la Virgen, que llegó a ser conocida como la «Virgen del euro a euro».

En 2020, la imagen fue bendecida por el obispo auxiliar de Madrid, Santos Montoya, en una ceremonia que reunió a miles de devotos. 

El 28 de enero de 2021, tuvo lugar la entronización oficial de la Virgen en la Parroquia Santísimo Cristo de la Victoria, gracias al apoyo del padre Jiménez, quien facilitó un espacio en el templo.

La Cofradía, constituida formalmente en enero de 2021, ha trabajado en la promoción del culto a la Virgen, organizando misas y procesiones, así como la creación de un ajuar y complementos para la imagen. 

Además, se ha mantenido en contacto con la Basílica menor de Nuestra Señora del Valle para asegurar su devoción y orientación religiosa. 

A través de su labor, la Cofradía ha fortalecido la conexión entre la comunidad venezolana en Madrid y sus raíces, celebrando su fe y tradiciones en el extranjero.